Differential drive configuration consists of two wheels which are in-line with each other. Both are independently powered so the desired movements will rely on how these wheels are commanded. It is probably the simplest approach and that is why its use has become widespread among most of the robotic competitors. In this post a kinematic [...]
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Autodesk Inventor: Plano de sólidos
December 15th, 2010
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La asistencia a la manufactura que proporcionan los programas CAD-CAM seguramente ha sido, y sigue siendo, la característica por antonomasia que ha extendido su uso aportando un gran valor añadido. Mediante esta entrada veremos cómo se pueden plasmar nuestros diseños tridimensionales al plano, lo que constituye el vínculo convencional entre diseñador, en nuestro caso de [...]
Autodesk Inventor: Ensamblaje de partes
November 15th, 2010
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La mayoría de los sólidos están compuestos por la unión de varios elementos o partes. Las uniones que generan un ensamblaje se realizan a base de restricciones geométricas. En esta entrada se pretende mostrar qué tipo de restricciones existen para que partiendo de unos elementos específicos el sólido resultante quede ensamblado según su propósito y [...]
Diseño digital: Autodesk Inventor. Iniciación
October 30th, 2010
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Esta entrada tiene por objetivo explicar el funcionamiento los programas CAD con una visión aplicada a piecerío que puede resultar de utilidad a la hora de diseñar los robots. Como ejemplo didáctico se va a diseñar una tubería de plásico ABS de 40 mm de diámetro y un espesor de 1 mm. Visitas :2745
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